拋丸機(jī)機(jī)械化裝卸料自動(dòng)拋丸滾筒

摘要：Ｑ３１１０和Ｑ３１１３拋丸清理滾筒以使用壽命長(zhǎng)而箸稱(chēng)，然而是手工裝卸料，不能用于流水作業(yè)線 上，為適應(yīng)多品種生產(chǎn)流水作業(yè)線上的鑄件清理，筆者介紹了自己設(shè)計(jì)的機(jī)械化裝卸料自動(dòng)拋丸滾筒，并闡明其優(yōu)于履帶拋丸清理機(jī)的理由及其結(jié)構(gòu)、性能。該滾筒可以用于鑄件流水清理作業(yè)線上的 拋丸清理。
關(guān)鍵詞：使用壽命；機(jī)械化；拋丸滾筒。本文由青島拋丸機(jī)生產(chǎn)廠家青島青工整理，提供各類(lèi)拋丸機(jī)。
１、概述
目前我國(guó)汽車(chē)年產(chǎn)量已過(guò)千萬(wàn)輛了，但汽車(chē)制造廠有幾百家之多。國(guó)際上年產(chǎn)千萬(wàn)輛的國(guó)家汽車(chē) 制造廠只有數(shù)家，因而大多數(shù)鑄件都是單品種生產(chǎn)，多種型號(hào)的適用單品種鑄件連續(xù)拋丸清理機(jī)用于 鑄件生產(chǎn)線上。而國(guó)內(nèi)的企業(yè)，如：一汽、二汽、天汽、南汽這些大汽車(chē)制造廠，其年產(chǎn)只不過(guò)兒十萬(wàn)輛， 在—個(gè)企業(yè)內(nèi)也不是只制造一、二種汽車(chē)，因其生產(chǎn)汽車(chē)品種很多，所以其鑄件生產(chǎn)不可能單品種成 線。２０世紀(jì)６０年代，一汽為發(fā)展生產(chǎn)需要，利用原蘇聯(lián)提供的圖紙，制造一種型號(hào)為且Ｂ＿４的連續(xù)履 帶式拋丸清理機(jī)，由于不適用多品種鑄件生產(chǎn)而失敗。其后多家鑄造機(jī)械廠和濟(jì)南鑄鍛所相繼設(shè)計(jì) （研制）這種只適用單品種鑄件連續(xù)拋丸清理機(jī)（有履帶式的，也有滾筒式的），但都沒(méi)有得到推廣。我 國(guó)很多像一汽，二汽等那樣的企業(yè)，其鑄造生產(chǎn)，從原材料準(zhǔn)備、熔化開(kāi)始，清理工序之前都采用了自 動(dòng)鑄造生產(chǎn)線，但是當(dāng)工藝的流水流到鑄件清理工序時(shí)，就戛然而止。其鑄件清理作業(yè)還是延用２０世 紀(jì)２０、３０年代使用的普通履帶拋丸機(jī)，雖然有些廠家曾將裝料和卸料機(jī)構(gòu)裝在只從一處（一個(gè)門(mén)）進(jìn) 出的普通履帶拋丸機(jī)，改造成機(jī)械化裝卸料履帶拋丸機(jī)，用于清理生產(chǎn)線上。因?yàn)檠b料和卸料是—個(gè) 門(mén)口進(jìn)出，其裝料設(shè)備和卸料設(shè)備都與門(mén)口有很長(zhǎng)距離，所以經(jīng)常出事故；又因裝卸料時(shí)要打開(kāi)大門(mén)， 設(shè)備內(nèi)通風(fēng)系統(tǒng)就不起作用了，這種機(jī)器雖然機(jī)械化了，但不可能半自動(dòng)，更不可能自動(dòng)生產(chǎn)，而是需 要人工操作，因此工人離不開(kāi)作業(yè)區(qū)，鑄件清理作業(yè)的惡劣環(huán)境易使工人患矽肺病。 筆者為改變這種局面，致力于研究設(shè)計(jì)適用多品種鑄件清理作業(yè)的自動(dòng)機(jī)械化裝卸料的拋丸機(jī)， 設(shè)計(jì)出一種“轉(zhuǎn)子履帶拋丸機(jī)”，對(duì)普通履帶拋丸機(jī)也作了機(jī)械化裝卸料改造ｆｌ－２１。筆者利用計(jì)算機(jī)繪制 了“ＱＢ３１１０型機(jī)械化裝卸料自動(dòng)拋丸滾筒”的圖紙，征求專(zhuān)家得到的意見(jiàn)是，直徑ｌ Ｉｌｌ的滾筒太小，裝 的鑄件不能太多和太大，否則鑄件會(huì)卡住拋丸器而發(fā)生事故。針對(duì)專(zhuān)家意見(jiàn)，筆者現(xiàn)作了改進(jìn)，下面是 有關(guān)情況的介紹。
２、Ｑ３１１０、Ｑ３１１３拋丸滾筒的優(yōu)缺點(diǎn)
Ｑ３１ｌＯ等拋丸滾筒的優(yōu)點(diǎn)是，相對(duì)履帶拋丸機(jī)使用壽命長(zhǎng)，據(jù)使用經(jīng)驗(yàn)，要長(zhǎng)出３—５倍之多，但缺 點(diǎn)是不能機(jī)械化裝卸料，而且只能裝一臺(tái)拋丸器，生產(chǎn)效率受限制。只適用１５ｋｇ以下小鑄件使用，如 水暖管件。難適用于汽車(chē)鑄件拋丸清理。 自２０世紀(jì)２０、３０年代出現(xiàn)履帶拋丸機(jī)后，為了使其用于汽車(chē)鑄件自動(dòng)拋丸清理，開(kāi)發(fā)了連續(xù)履 帶拋丸機(jī)，因履帶使用壽命短，又相繼開(kāi)發(fā)了連續(xù)拋丸滾筒，然而，這兩種連續(xù)拋丸設(shè)備只適用單一品 種的鑄件連續(xù)清理。至２０世紀(jì)４０、５０年代后，又出現(xiàn)一種傾斜式拋丸滾筒，它適用鑄件品種范圍廣 了，但缺點(diǎn)仍是只能裝一臺(tái)（大容量）拋丸器，其生產(chǎn)效率也受限制，而且有震動(dòng)的高速拋丸器安裝在 一６５１— 第十二屆全國(guó)鑄造年會(huì)暨２０１ｌ中國(guó)鑄造活動(dòng)周論文集 每次裝料時(shí)需要啟閉的門(mén)上是一種不合理的結(jié)構(gòu)。 筆者試圖以Ｑ３１１０、ＱＢ３１１３這種形式滾筒拋丸機(jī)為基礎(chǔ)發(fā)展適用大批量、多品種汽車(chē)鑄件流水 作業(yè)清理設(shè)備。其結(jié)構(gòu)圖如圖１所示。其承載翻轉(zhuǎn)鑄件的弧形襯板固定在殼體上的，在拋丸時(shí)，隨殼體 一起轉(zhuǎn)動(dòng)使鑄件翻轉(zhuǎn)?；⌒我r板是鑄造出來(lái)的，可使用耐磨性能好的耐磨材料，因而使用壽命長(zhǎng)。而履 帶拋丸機(jī)的承載和翻轉(zhuǎn)鑄件的履帶在拋丸時(shí)，隨圓形端盤(pán)作圓周運(yùn)動(dòng)，且其形狀輪廓和孔都是機(jī)械加 工出來(lái)，不能使用太硬材料，因而使用壽命相對(duì)拋丸滾筒短，且造價(jià)、使用成本高。滾筒拋丸機(jī)的另一 個(gè)優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊，見(jiàn)圖１所示。 一般拋丸機(jī)械的主要部分有，承載體（滾筒）及其傳動(dòng)系統(tǒng)；拋丸系統(tǒng)；彈丸循環(huán)系繞（收集、提升、 分離、供丸）等三大主要部分，而圖ｌ的拋丸設(shè)備在其滾筒內(nèi)部就包括了這三部分。 將拋丸滾筒也改為機(jī)械化裝卸料，而代替履帶拋丸機(jī)是鑄造界人們的企盼。
圖１Ｑ３１ｌＯ拋丸滾筒結(jié)構(gòu)
３機(jī)械化裝卸料自動(dòng)拋丸滾簡(jiǎn)結(jié)構(gòu)初探
設(shè)計(jì)機(jī)械化裝卸料拋丸筒結(jié)構(gòu)時(shí)，*先想到的是盡多保留原結(jié)構(gòu)，將圖ｌ中的三大主要部分結(jié)構(gòu) 原封保留下來(lái)，只去掉門(mén)，將兩個(gè)滾筒在原門(mén)處對(duì)接在一起，在其圓柱面上開(kāi)一個(gè)像普通清理滾筒那 樣的門(mén)，用機(jī)械手開(kāi)關(guān)門(mén)，吊起門(mén)進(jìn)行裝卸料，合上門(mén)，進(jìn)行拋丸，再另設(shè)計(jì)裝料機(jī)構(gòu)和卸料皮帶，就成 為機(jī)械化裝卸料自動(dòng)拋丸滾筒。其原理設(shè)想如圖２所示，其立體圖如圖３所示。從原理圖可以看出，在 拋丸時(shí)，開(kāi)動(dòng)拋丸器和滾筒，則拋丸，翻轉(zhuǎn)鑄件，彈丸的收集、提升、分離、供丸都解決了。卸料時(shí)，依靠 滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)而卸料，那么在卸料時(shí)，滾筒內(nèi)殘余彈丸也要被滾筒的旋轉(zhuǎn)而輸出來(lái)，這時(shí)不拋丸了，它的分 離器幾乎不能儲(chǔ)丸，如果滾筒內(nèi)料較多，滾筒要轉(zhuǎn)多圈才能卸完料，這對(duì)大批量自動(dòng)流水生產(chǎn)不適合。 而對(duì)于小批量的生產(chǎn)，即每批加入的鑄件較少，滾筒轉(zhuǎn)ｌ、２圈就卸完料，此種情況下，采用它則十分適 合，因?yàn)樗菣C(jī)械化裝卸料，機(jī)器可全密閉，工人可遠(yuǎn)離設(shè)備操作，勞動(dòng)條件好；又因有兩臺(tái)拋丸器，加 入滾筒料少，可縮短拋丸時(shí)間，提高生產(chǎn)效率，達(dá)到較好經(jīng)濟(jì)效果。圖２上半圖用于多品種作業(yè)鑄件自動(dòng)生產(chǎn)線。鑄件從上道工序（例如落砂ｔ序）輸送來(lái)，先儲(chǔ)存在料斗，等夠一批時(shí)，并且前一批已清理合 格，卸完料后，再一起加入。圖２下半圖是單工序清理，隨時(shí)來(lái)料，即可以由料斗加入滾筒內(nèi)清理，清理 后以滾筒旋轉(zhuǎn)卸料，由卸料皮帶輸出，送走。 圖３所示方案的所有圖紙中除加料機(jī)構(gòu)、卸料皮帶、門(mén)及其開(kāi)關(guān)升降機(jī)構(gòu)是新設(shè)計(jì)外，其他的都 是生產(chǎn)驗(yàn)證過(guò)的Ｑ３１１０拋丸滾筒的結(jié)構(gòu)。
圖２機(jī)械化裝卸料自動(dòng)拋丸滾筒原理圖 圖３ＱＺ３１１０機(jī)械化裝卸料自動(dòng)拋丸滾筒立體圖
４多品種大批量自動(dòng)流水鑄造生產(chǎn)線上用拋丸滾筒
將拋丸滾筒改造成適用于大批量生產(chǎn)的機(jī)械化裝卸料自動(dòng)拋丸滾筒，就要將彈丸循環(huán)系統(tǒng)從筒 中獨(dú)立出來(lái)，再設(shè)計(jì)供丸系統(tǒng)，整機(jī)包括：滾筒、拋丸器、升降門(mén)、彈丸循環(huán)系統(tǒng)。滾筒直徑可設(shè)置ｌ ０００ｍｍ、１２００ｍｍ、ｌ６００ｒｎｍ、２０００ ｍｍ四種規(guī)格，見(jiàn)圖４。其結(jié)構(gòu)除裝卸料、門(mén)的開(kāi)關(guān)和拋丸器各有 動(dòng)力外，其余部件傳動(dòng)只有一個(gè)傳動(dòng)動(dòng)力，啟動(dòng)這一動(dòng)力，滾筒和彈丸循環(huán)系統(tǒng)會(huì)同時(shí)工作，按程序打

ＱＢ３１Ｉ２掣機(jī)械化裝目Ｉ料自動(dòng)拋丸蒗筒

５傳動(dòng)及底座
為了讓開(kāi)卸料空間，將底座分為前底座和Ｊｉ底座，跨越兩底座劃，在其前后端分別裝上縱動(dòng)托輪 軸和主動(dòng)托輪軸。“支承滾筒川。每一托輪軸ｒ有兩個(gè)托轱，其中ｔ動(dòng)托輪軸上的一托輪既有來(lái)內(nèi)傳 遞傳動(dòng)箱動(dòng)力的鏈輪，叉有傳遞提升機(jī)動(dòng)力的齒輪。兩坻崖間裝有卸料止帶（圖中的點(diǎn)劃喪示）。底座 是甩地腳螺桂固定千摹礎(chǔ)上ｊ其結(jié)構(gòu)圉５所示。

*底座２后機(jī)崖３縱動(dòng)托輪軸４主動(dòng)托輪軸５傳動(dòng)幫６Ｔ件輸－ｎ皮帶７疲勞托扳
圖５傳動(dòng)及底座
６滾筒
滾筒結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖６，在滾筒圓周９０度，７００ｍｍ長(zhǎng)度范內(nèi)．開(kāi)設(shè)一個(gè)裝卸料（鑄什／ｆ Ｊ．用升降門(mén)機(jī)構(gòu) 開(kāi)、閉。開(kāi)時(shí)，裝卸料；閉時(shí)，拋九。滾筒外周上有支承托輪Ｌ兩條圓軌道．其中一軌道ｌ：帶有一齒圈，齒 嘲節(jié)嘲直徑同軌道踏面直徑，這齒嘲和托輪ｒ齒輪嚙臺(tái)，確保滾筒ｒ作不打滑，滾筒兩端將原Ｑ３１１０ 上的提升斗改為撥里，將回收的彈丸撥到提升機(jī)底部，供提升機(jī)提Ｙｌ，滾筒內(nèi)部固定著類(lèi)似Ｑ３１１０一 佯的耐磨護(hù)板，滾筒內(nèi)徑為中ｌ ２００ｎｌｍ比Ｑ３１１０的內(nèi)徑太ｒ ２００ｍｎｌ，而拋丸器沒(méi)有變，其叫輪直徑 仍為４００。哪，這改進(jìn)，使得其裝鑄什空間高度高ｒ １（３０ ｎ刪，增加?。玻担溲b入較小鑄件單個(gè)質(zhì)量和尺寸機(jī)械化裝卸料自動(dòng)拋ｎ滾筒量和尺寸Ｉ都可加大拼用于發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸體機(jī)械化裝卸料ｎ動(dòng)拋丸滾筒的規(guī)格尺寸，據(jù)估算，用于解 放牌汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)缸體清理流水線上的自動(dòng)拋丸滾筒的直徑取剝６００ｍｍ就”ｎｌ，用滾筒這種形式拋 丸機(jī)清理缸體比鼠籠拋九機(jī)合理，周為沒(méi)打鼠籠阻擋彈丸流．提高ｒ散率，而且拋丸器裝在發(fā)動(dòng)機(jī)兩 端上角，既ｎｆ拋其表面，也ａ』打到其內(nèi)腔，清理其砂芯：邊旋轉(zhuǎn)邊拋丸，拋＾內(nèi)腔中彈丸和芯砂，從水套 ７升降門(mén)
升降ｆＪ的結(jié)構(gòu)址周７，『ｈ于是黑白復(fù)印．阿７的線條分辯不清楚，但其Ｊ〕架（包括ｆＪ板Ｊ、機(jī)械手 （抓放機(jī)構(gòu)，鎖緊和放松機(jī)構(gòu)）和升降機(jī)構(gòu)．逆是Ｉ分辯清楚的。當(dāng)門(mén)Ｆ降和滾筒臺(tái)在一起，并由鎖緊機(jī) 構(gòu)鎖緊時(shí)，成為整個(gè)圓形滾筒部分．不影響鑄件翻轉(zhuǎn)平【Ｉ撣丸的同收，其下作的運(yùn)動(dòng)情況參見(jiàn)阿２，
８左、右構(gòu)架
左、右構(gòu)架結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖８。左右構(gòu)架實(shí)際Ｌ姓滾筒兩端密封掣，左，右拋丸器支承架和左右提升帆 下罐殼．在左、有構(gòu)架山腔，有裝在滾筒Ｊ。收彈丸的撥義，將彈丸撥到提升機(jī)底部供提Ｙｌ機(jī)提升：左 右構(gòu)架足崩蝶栓雨定底胯｝：構(gòu)架上南維修門(mén)和它的蓋板
９拋丸器

拋丸器為左右各白，分別裝在左、右構(gòu)架上，從兩端向滾筒內(nèi)鑄件拋九清理。拋丸器本身結(jié)構(gòu)和 Ｒ－ｒ同Ｑ３１１０的拋丸器，ｍ干滾筒“張相比Ｑ３１１０的蒗簡(jiǎn)直徑加上ｒ ２００盯ｕ仉拋丸器耍向外移出４５ ｍ，，ｒ抬高３３ｎ，聞而拋ｍｕ高度由１】５ｍｎｌ加大到１６０ｍｎ，（此處說(shuō)的高度是圖９示的寬度），和滾 筒對(duì)接口的Ｋ－ｊ＿和位置不變
１０彈丸循環(huán)系統(tǒng)（提升、分離、供丸）
ｄｆ丁提升機(jī)動(dòng)力ｍ滾筒動(dòng)』Ｊ通過(guò)齒輪傳遞過(guò)來(lái)，以下皮帶輪作主動(dòng)輪．提升’｝挖式取料，由皮帶 提升到分器分離，再南供丸剛按控制程序供丸，上皮帶輪的上下移動(dòng)而張緊皮帶（圖１０）。 ｌ主架２弧椅顰３Ｅ肜掏架４斜梯形維修蓋５星動(dòng)彤維修蓋６下ｇ維修蓋 陌８左右構(gòu)架
圖９拋丸器 挺升機(jī)殼志２分離器３供丸剃４Ｆ皮帶輪５Ｉ二皮帶輪６提５１皮帶７提升斗 例１０彈丸循環(huán)采統(tǒng)（挺ａ分離供丸）
１１結(jié)束語(yǔ)
這一設(shè)計(jì)足Ｋ期工作經(jīng)驗(yàn)和投＾的成果，寄望有識(shí)之七合作，井將其開(kāi)＆出米，使我國(guó)落后的鑄 件清理Ｔ藝有所改觀，這也符合目前借導(dǎo)的綠色鑄造的潮流
參考文獻(xiàn)： 徐金鴻“自動(dòng)鑄造４＃產(chǎn)線的拋丸機(jī)【１１：轉(zhuǎn)ｒ膻帶拋九機(jī)”發(fā)研究川鑄盎設(shè)備研究２６（”１４－〕６
【２ｊ徐金鴻自動(dòng)鑄造生產(chǎn)線Ｌ的拋ｎ機(jī)（２】：占罹帶拋丸機(jī)吐造…鑄造沒(méi)薔研充２（Ｘ）６ＨＦ６－８