機械手式拋丸機由兩大部分組成:一個是工件進出料系統(tǒng);另一個是拋丸室系統(tǒng)。這兩個獨立系統(tǒng)能確保拋丸機在拋丸的同時進行其他批工件的裝卸,從而達到連續(xù)、高速的生產(chǎn)。
工件被放置在一個進料輸送輥道上送入拋丸機的拋丸室,帶正向停止定位的液壓式定位退桿和氣動式定心擺正裝置, 確保每個工件的正確裝卡和置位,鑄件被升起送上機械手的卡爪,該液壓控制的卡爪夾持住零件。在.LD程序控制下一邊旋轉(zhuǎn), 一邊對其完成拋丸清理工作。 拋丸結(jié)束后,鑄件被另一側(cè)的料爪接住,送到出料輥道移出拋丸室。
專利的拋頭是拋丸機的核心,渦輪的數(shù)量、功率和位置都是特別設計,且經(jīng)技術(shù)中心模擬試驗驗證。對于機械手式拋丸機,.LD系統(tǒng)控制單元監(jiān)控整個生產(chǎn)過程的諸多環(huán)節(jié),以確保滿足特定的生產(chǎn)要求和工藝規(guī)格。 閉路式控制能同步反饋監(jiān)控數(shù)據(jù), 保證拋丸機的每個動作都準確無誤,順暢的進行,并能達到高重復性生產(chǎn)。